测照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见

光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一

定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加

防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。

其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于

被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出

被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
　　2.镜头
　　 
  
                                    

CCTV 工业镜头

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）
　　镜头选择应注意：
　　①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 / 节点 ⑦畸变
　　3.相机
　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率

相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。
　　 
 

SENTECH自动化检测工业相机   CCD
　　4.图像采集卡
　　图像采集卡只是完整的自动化检测系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄

像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。
　　比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多

路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输

入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。
　　5.视觉处理器
　　视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采

集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

【自动化检测的应用】
　　1.自动光学检查
　　2.工业自动化检测
　　3.机器视觉检测
　　【自动化检测特点】
　　1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
　　2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
　　3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
　　4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测

；
　　5.自动化检测系统分辨率达到1600×1200，动态检测精度可以达到0.001mm；
　　6.废品漏检率为0；
　　7.本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
　　8.具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
　　9.系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作

权限；
　　10.实时显示检测画面，中文界面，可以浏览最近几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的

功能；
　　11.能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。

如下我司应用在连接器自动化开发上的几个案例：

工业自动化检测,大大改善操作环境,提高检测速度.实现产品质量可控制.努力提高企业生产效率.